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機(jī)床自動(dòng)化晉升機(jī)器人工業(yè)迎來(lái)黃金發(fā)展期

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)黃金發(fā)展機(jī)遇期，如何推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和機(jī)床工具產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展，如何做到工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的互為集成應(yīng)用，已成為當(dāng)前現(xiàn)代裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要話題。　　機(jī)床制造過程中許多崗位主要依賴工人的體力和技能，生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、缺少熟練技工人才，難以保障產(chǎn)品穩(wěn)定性和一致性，促使機(jī)床行業(yè)越來(lái)越多地采用工業(yè)機(jī)器人及智能制造技術(shù)來(lái)改造傳統(tǒng)工藝流程。以往，昂貴的進(jìn)口機(jī)器人和生產(chǎn)線主要在汽車等少數(shù)行業(yè)使用，在機(jī)床行業(yè)等裝備制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用比例偏低，很大程度上制約著國(guó)內(nèi)機(jī)床行業(yè)自動(dòng)化程度的提高。兩大產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀經(jīng)過十一五、十二五兩個(gè)五年計(jì)劃，十年磨一劍，中國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展已進(jìn)入中檔規(guī)模產(chǎn)業(yè)化、高檔小批量生產(chǎn)的階段，產(chǎn)業(yè)整體水平基本具備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。數(shù)控系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床的控制大腦，國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)廠家已經(jīng)掌握了五軸聯(lián)動(dòng)、小線段插補(bǔ)、動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償?shù)瓤刂萍夹g(shù)，也研制出高性能、大功率伺服驅(qū)動(dòng)裝置，自主研發(fā)促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與進(jìn)步，也萌生了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的雛形，催長(zhǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。　　當(dāng)前，數(shù)控系統(tǒng)研制企業(yè)、機(jī)床整機(jī)企業(yè)、自動(dòng)化應(yīng)用集成商，甚至房地產(chǎn)資本大鱷們，都在嘗試進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，掀起了一股機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資熱。讓人擔(dān)慮的是，政策過度引導(dǎo)帶來(lái)的套惠、產(chǎn)業(yè)過度投資帶來(lái)的產(chǎn)能過剩、缺乏創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)帶來(lái)的低端同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)等，都將把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶入無(wú)序發(fā)展。

20 2021/01

機(jī)床自動(dòng)化晉升機(jī)器人工業(yè)迎來(lái)黃金發(fā)展期

國(guó)務(wù)院：促加工貿(mào)易創(chuàng)新發(fā)展意見

　　國(guó)務(wù)院日前印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)加工貿(mào)易創(chuàng)新發(fā)展的若干意見》?！兑庖姟肥窃诋?dāng)前加工貿(mào)易國(guó)際環(huán)境和國(guó)內(nèi)發(fā)展條件都發(fā)生重大變化的背景下，指導(dǎo)今后一段時(shí)期我國(guó)加工貿(mào)易創(chuàng)新發(fā)展的綱領(lǐng)性文件。　　《意見》指出，加工貿(mào)易是我國(guó)對(duì)外貿(mào)易和開放型經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，對(duì)于推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)、穩(wěn)定就業(yè)發(fā)揮了重要作用。當(dāng)前，全球產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局深度調(diào)整，加工貿(mào)易承接國(guó)際產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移放慢，產(chǎn)業(yè)和訂單轉(zhuǎn)出加快，企業(yè)生產(chǎn)成本上升，傳統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)逐漸削弱。必須主動(dòng)適應(yīng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展新常態(tài)，以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)和擴(kuò)大開放為動(dòng)力，以國(guó)際產(chǎn)業(yè)分工深度調(diào)整和實(shí)施;中國(guó)制造2025為契機(jī)，立足我國(guó)國(guó)情，創(chuàng)新發(fā)展加工貿(mào)易。　　《意見》強(qiáng)調(diào)，要遵循始終堅(jiān)持穩(wěn)中求進(jìn)、著力推動(dòng)轉(zhuǎn)型升級(jí)、大力實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、合理統(tǒng)籌內(nèi)外布局、不斷優(yōu)化營(yíng)商環(huán)境的原則，推動(dòng)加工貿(mào)易進(jìn)一步向全球價(jià)值鏈高端躍升。一是產(chǎn)品技術(shù)含量和附加值提升，由低端向高端發(fā)展。二是產(chǎn)業(yè)鏈延長(zhǎng)，向生產(chǎn)制造與服務(wù)貿(mào)易融合發(fā)展轉(zhuǎn)變。三是經(jīng)營(yíng)主體實(shí)力增強(qiáng)，由加工組裝企業(yè)向技術(shù)、品牌、營(yíng)銷型企業(yè)轉(zhuǎn)變。四是區(qū)域布局優(yōu)化，逐步實(shí)現(xiàn)東中西部協(xié)調(diào)發(fā)展和境內(nèi)外合理布局。五是增長(zhǎng)動(dòng)力轉(zhuǎn)換，由要素驅(qū)動(dòng)為主向要素驅(qū)動(dòng)和創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)相結(jié)合轉(zhuǎn)變。　　《意見》提出了加工貿(mào)易創(chuàng)新發(fā)展的四大任務(wù)，一是延長(zhǎng)產(chǎn)業(yè)鏈，提升加工貿(mào)易在全球價(jià)值鏈中的地位;二是發(fā)揮沿海地區(qū)示范帶動(dòng)作用，促進(jìn)轉(zhuǎn)型升級(jí)提質(zhì)增效;三是支持內(nèi)陸沿邊地區(qū)承接產(chǎn)業(yè)梯度轉(zhuǎn)移，推動(dòng)區(qū)域協(xié)調(diào)發(fā)展;四是引導(dǎo)企業(yè)有序開展國(guó)際產(chǎn)能合作，統(tǒng)籌國(guó)際國(guó)內(nèi)兩個(gè)市場(chǎng)兩種資源。　　《意見》要求，要深化加工貿(mào)易行政審批改革，建立加工貿(mào)易新型管理體系，優(yōu)化監(jiān)管方式，加快推進(jìn)內(nèi)銷便利化，加快海關(guān)特殊監(jiān)管區(qū)域整合優(yōu)化。要完善政策措施，優(yōu)化發(fā)展環(huán)境，完善符合我國(guó)國(guó)情和國(guó)際慣例的加工貿(mào)易管理法律法規(guī)體系，營(yíng)造有利于制造業(yè)發(fā)展的輿論環(huán)境。要從加強(qiáng)人才隊(duì)伍建設(shè)、建設(shè)公共服務(wù)平臺(tái)、發(fā)揮中介組織作用、強(qiáng)化地方配套和部門協(xié)作等方面加強(qiáng)促進(jìn)加工貿(mào)易創(chuàng)新發(fā)展的組織保障。　　《意見》還要求各地區(qū)、各部門充分認(rèn)識(shí)加快推動(dòng)加工貿(mào)易創(chuàng)新發(fā)展的重要性和緊迫性，結(jié)合地區(qū)實(shí)際和部門分工，制定具體實(shí)施方案，形成合力。各部門要密切協(xié)作，建立協(xié)調(diào)工作機(jī)制，為加工貿(mào)易發(fā)展?fàn)I造良好政策環(huán)境。

20 2021/01

國(guó)務(wù)院：促加工貿(mào)易創(chuàng)新發(fā)展意見

超聲波電機(jī)摩擦和磨損特性探究

　　電磁電機(jī)是利用旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以非接觸方式驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)的，超聲波電機(jī)則是通過定子與轉(zhuǎn)子的直接摩擦耦合傳遞驅(qū)動(dòng)力。以目前常用的行波旋轉(zhuǎn)式超聲波電機(jī)為例，當(dāng)其定子上的2組壓電陶瓷被同頻異相的高頻交流電激勵(lì)時(shí)，由于逆壓電效應(yīng)使壓電振子產(chǎn)生超聲振動(dòng)，定子的中性面則會(huì)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的振動(dòng)行波。該行波的振動(dòng)力可以分解為2個(gè)力，一個(gè)是垂直于轉(zhuǎn)子平面的法向力，一個(gè)是與轉(zhuǎn)子表面相切的切向力。定子表面質(zhì)點(diǎn)的切向力與轉(zhuǎn)子相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生摩擦力，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，輸出力矩和轉(zhuǎn)矩?；谏鲜龉ぷ髟?，超聲波電機(jī)具備其固有的特性：轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩大、定位精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能量密度和轉(zhuǎn)換效率高、無(wú)電磁干擾。然而USM獨(dú)特的摩擦驅(qū)動(dòng)方式亦產(chǎn)生難以克服的缺陷，即輸出特性中的非線性和不穩(wěn)定性，尤其在大功率工況下更為嚴(yán)重;另外，相對(duì)電磁電機(jī)，它的使用壽命亦比較短暫。USM的運(yùn)行完全倚賴于定子和轉(zhuǎn)子之間的干摩擦，定轉(zhuǎn)子的材料性能、力學(xué)性能、溫度效應(yīng)及摩擦行為直接影響到電機(jī)輸出特性中各項(xiàng)指標(biāo)的優(yōu)劣。故有必要對(duì)USM構(gòu)件在材料學(xué)、力學(xué)、熱學(xué)和摩擦學(xué)等學(xué)科范疇內(nèi)進(jìn)行理論探索和研究，揭示其中奧秘，從而*大限度地遏制非線性因素的影響，提升USM的輸出特性。　　1干摩擦原理從宏觀上觀測(cè)一個(gè)已精加工過的機(jī)械零件，其表面一般都很光潔、平滑。然而從微觀角度放大仔細(xì)察看，構(gòu)件表面凹凸不平，這是加工過程中材料的彈性變形和塑性變形所為，從而在表面形成大小不一的微凸體。由于微凸體的存在，固體表面之間的接觸是不連續(xù)的，具有離散性。所以實(shí)際接觸面積很小。依據(jù)原子結(jié)構(gòu)理論分析，材料表面的結(jié)晶點(diǎn)陣的原子處于極度不穩(wěn)定狀態(tài)，具有很高的活性和表面能，吸附周圍介質(zhì)，因此，精加工過的機(jī)械零件表面或多或少存在金屬夾雜物及結(jié)晶格子中其它元素原子。同時(shí)殘余應(yīng)力、微觀缺陷亦均會(huì)存在，如金屬結(jié)晶中的位錯(cuò)和空位。　　種材料的實(shí)際接觸面積很小，當(dāng)接觸面相互壓緊時(shí)，微凸體上的壓力很高，足以引起塑性變形和“冷焊” 　　(粘著)現(xiàn)象。滑動(dòng)摩擦是粘著結(jié)點(diǎn)的形成和剪切交替發(fā)生的躍動(dòng)過程，摩擦力是粘著點(diǎn)被剪切時(shí)克服的阻力，即F=Avh剛性材料上的微凸體在法向負(fù)載的作用下嵌入較軟材料表面，滑動(dòng)時(shí)還會(huì)形成犁溝，為滑動(dòng)摩擦模型。犁溝效應(yīng)產(chǎn)生的阻力亦是摩擦力的組分。尤其在材料溫度較高時(shí)，犁溝面積擴(kuò)展，犁溝阻力不能忽略，因此總的滑動(dòng)摩擦模型摩擦力為力，s為犁溝面積。　　實(shí)驗(yàn)證明：T的數(shù)值與滑動(dòng)速度相關(guān)聯(lián)，且十分接近摩擦副中軟材料的剪切強(qiáng)度極限，這表明粘著結(jié)點(diǎn)的剪切一般發(fā)生于軟材料內(nèi)部，造成材料遷移的磨損表象。p的數(shù)值決定于軟材料的性質(zhì)。實(shí)驗(yàn)又證明：p值與軟材料的屈服極限成正比。堅(jiān)硬的凸峰嵌入軟材料的深度伴隨軟材料屈服極限的減小而增加。　　2超聲波電機(jī)的摩擦磨損機(jī)制在一定的預(yù)壓力或負(fù)載下，USM的定轉(zhuǎn)子之間是理想的面接觸，定子切向力產(chǎn)生足夠大的摩擦力，由接觸曲面上的質(zhì)點(diǎn)向轉(zhuǎn)子傳遞動(dòng)力。摩擦特性直接影響電機(jī)的動(dòng)力特性，鑒于此，定子的比強(qiáng)度和比剛度必須要高;轉(zhuǎn)子材料則要求摩擦因數(shù)較大的柔性材料(相對(duì)定子材料)這樣才能產(chǎn)生足夠大的摩擦力，使電機(jī)輸出更大的功率。然而任何摩擦都會(huì)造成材料的磨損。磨損種類很多，USM主要屬于微動(dòng)磨損。在預(yù)壓力或負(fù)載作用下，定子和轉(zhuǎn)子的微凸體產(chǎn)生塑性變形和粘著，超聲微幅振動(dòng)時(shí)的切向力使得粘著點(diǎn)被剪切并脫落。定子齒上脫落的磨粒在切向力驅(qū)動(dòng)下如同刀具一樣在接觸表面高速切削，產(chǎn)生切屑。　　松散的磨屑像滾珠或滾柱具有減磨作用，使USM的摩擦因數(shù)明顯下降，輸出功率隨之大大下挫。更為嚴(yán)重的是微動(dòng)疲勞將使USM萌生裂紋源，并在交變應(yīng)力下，裂紋漸漸向縱深擴(kuò)展直至斷裂;長(zhǎng)時(shí)間的微動(dòng)疲勞也很容易使定子與壓電陶瓷間的凝結(jié)層局部脫落、壓電陶瓷破裂，引起振子振幅減小，輸出力矩下降。　　定子振動(dòng)時(shí)的法向力亦鑄就了對(duì)轉(zhuǎn)子的沖蝕磨損。轉(zhuǎn)子表面遭受定子材料中的粒子高頻沖擊時(shí)，將會(huì)發(fā)生彈性或塑性變形。當(dāng)沖擊強(qiáng)度一旦超越轉(zhuǎn)子的屈服強(qiáng)度時(shí)，則在其表面產(chǎn)生壓痕坑，部分材料被擠壓到凹坑周圍，形成凸起邊緣，產(chǎn)生材料堆積。在壓痕坑附近的亞表層中同時(shí)形成應(yīng)變層，漸進(jìn)過程中萌生裂紋源和位錯(cuò)等缺陷。　　綜上所述，USM定子和轉(zhuǎn)子表面的微凸體一是精加工所遺留，二是電機(jī)運(yùn)行時(shí)法向力沖蝕磨損所致。　　3超聲波電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦磨損特性超聲波電機(jī)的犁溝效應(yīng)USM堵轉(zhuǎn)瞬間，即轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入靜止的臨界平衡狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)子表面承受的摩擦力達(dá)到*大值，定子以超聲頻率高速切削和擠壓轉(zhuǎn)子表面質(zhì)點(diǎn)。堵轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)快速升溫，材料的塑性指標(biāo)亦隨之提高，定子嵌入轉(zhuǎn)子面較深，犁溝面積擴(kuò)展，犁溝效應(yīng)凸現(xiàn)。根據(jù)Hertzian的接觸模型，把行波狀態(tài)下定子的半個(gè)波長(zhǎng)視為圓柱體，轉(zhuǎn)子等效為L(zhǎng)寬、無(wú)限長(zhǎng)的平板。電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，定子在屈服極限較低的轉(zhuǎn)子上滑動(dòng)，轉(zhuǎn)子表面產(chǎn)生犁溝柔性轉(zhuǎn)子面的犁溝效應(yīng)隨著溫度升高越發(fā)明顯。為USM堵轉(zhuǎn)時(shí)的犁溝效應(yīng)，犁溝阻力為服壓力。　　其中S為犁溝深度，由于定子寬度大于轉(zhuǎn)子，因此A2的長(zhǎng)即為轉(zhuǎn)子寬度L定子上的預(yù)壓力為F其中R為行波狀態(tài)下定子圓柱體的半徑。　　則犁溝時(shí)摩擦因數(shù)為根據(jù)分析，微面積為d4=LRd9dA上的粘著力為dF定子上的預(yù)壓力又為Fn=LS2R-S粘著部分摩擦因數(shù)為則USM堵轉(zhuǎn)時(shí)總的摩擦因數(shù)為犁溝阻力為Ff則USM堵轉(zhuǎn)時(shí)總的摩擦阻力為犁溝阻力與粘著阻力之和，即粘著阻力與ST關(guān);式(3)說明粘著摩擦因數(shù)與S無(wú)關(guān)。從式(5)可以看出，在一定的預(yù)壓力下，USM堵轉(zhuǎn)時(shí)的犁溝深度決定其摩擦力的數(shù)值。USM堵轉(zhuǎn)時(shí)摩擦力很大，法向沖擊能量亦相當(dāng)可觀，可以清晰地聽到定子和轉(zhuǎn)子的激烈碰撞聲。因此，此時(shí)材料的沖蝕率居于高位，輕則僅對(duì)其表面嚴(yán)重磨損，重則定轉(zhuǎn)子或壓電陶瓷發(fā)生破裂，造成輸出特性嚴(yán)重惡化，甚至無(wú)法使用。　　4摩擦的溫度效應(yīng)金屬材料屬于晶體范疇，因此它具有晶體的一般特性，即材料通過表面摩擦產(chǎn)生強(qiáng)烈的晶格振動(dòng)，激發(fā)晶格原子而引起光子和電子輻射，形成摩擦發(fā)光。它在界面產(chǎn)生電場(chǎng)放電，或在機(jī)械激發(fā)下通過晶體振動(dòng)離散晶格組分，從而向周圍輻射化學(xué)能。摩擦發(fā)光消耗的能量90%以上在摩擦表面轉(zhuǎn)化成熱能，形成熱輻射和熱傳導(dǎo)。USM定子與轉(zhuǎn)子摩擦或滑動(dòng)的行為都會(huì)引發(fā)溫度效應(yīng)和物理效應(yīng)，改變定子和轉(zhuǎn)子表面層的組織結(jié)構(gòu)。由于定轉(zhuǎn)子實(shí)際接觸面只局限于少數(shù)微凸點(diǎn)上，電機(jī)運(yùn)行時(shí)，微凸體上產(chǎn)生高度集中的能量，形成高于整個(gè)表面層的閃溫。另外定子行波的法向力沖擊轉(zhuǎn)子表面時(shí)，動(dòng)能轉(zhuǎn)化成熱能，亦會(huì)使接觸面溫升。　　晶體中粒子是緊密排列的。USM的振動(dòng)行波產(chǎn)生超聲頻率的交變應(yīng)力，在向轉(zhuǎn)子傳遞驅(qū)動(dòng)力的同時(shí)，它的交變微動(dòng)亦在不間斷地摧殘自身，使用壽命因此大大降低。然而在眾多的領(lǐng)域內(nèi)，USM的優(yōu)越性能獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷，發(fā)揮著電磁電機(jī)不可替代的作用：如宇宙飛船、人造衛(wèi)星、機(jī)器人、高檔照相機(jī)以及精密器等。美國(guó)已成功將USM應(yīng)用于火星探測(cè)器中。　　電磁電機(jī)誕生發(fā)展的歷史已有一百多年，而超聲波電機(jī)僅有二十多年的歷史。它的性能還不能說盡善盡美，目前擺在廣大科研人員面前的主要任務(wù)是：提高USM的線性度、穩(wěn)定度和輸出功率，延長(zhǎng)其使用壽命。深信不遠(yuǎn)的未來(lái)，USM將會(huì)在更廣泛的領(lǐng)域得到重用。

20 2021/01

智能制造時(shí)代數(shù)控機(jī)床的發(fā)展方向

　　數(shù)控機(jī)床*早誕生于美國(guó)。1948年，美國(guó)帕森斯公司在研制加工直升機(jī)葉片輪廓檢查用樣板的機(jī)床時(shí)，提出了數(shù)控機(jī)床的設(shè)想，后受美國(guó)空軍委托與麻省理工學(xué)院合作，于1952年試制了世界上**臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)控立式銑床，其數(shù)控系統(tǒng)采用電子管。　　1960年開始，德國(guó)、日本、中國(guó)等都陸續(xù)地開發(fā)、生產(chǎn)及使用數(shù)控機(jī)床，中國(guó)于1968年由北京**機(jī)床廠研制出**臺(tái)數(shù)控機(jī)床。　　1974年微處理器直接用于數(shù)控機(jī)床，進(jìn)一步促進(jìn)了數(shù)控機(jī)床的普及應(yīng)用和飛速發(fā)展。　　1、高速化　　隨著汽車、國(guó)防、航空、航天等工業(yè)的高速發(fā)展以及鋁合金等新材料的應(yīng)用，對(duì)數(shù)控機(jī)床加工的高速化要求越來(lái)越高。　　主軸轉(zhuǎn)速：機(jī)床采用電主軸，主軸*高轉(zhuǎn)速達(dá)200000r/min; 　　進(jìn)給率：在分辨率為0.01μm時(shí)，*大進(jìn)給率達(dá)到240m/min且可獲得復(fù)雜型面的精確加工; 　　運(yùn)算速度：微處理器的迅速發(fā)展為數(shù)控系統(tǒng)向高速、高精度方向發(fā)展提供了保障，開發(fā)出CPU已發(fā)展到32位以及64位的數(shù)控系統(tǒng)，頻率提高到幾百兆赫、上千兆赫。由于運(yùn)算速度的極大提高，使得當(dāng)分辨率為0.1μm、0.01μm時(shí)仍能獲得高達(dá)24～240m/min的進(jìn)給速度; 　　換刀速度：目前國(guó)外先進(jìn)加工中心的刀具交換時(shí)間普遍已在1s左右，高的已達(dá)0.5s。德國(guó)Chiron公司將刀庫(kù)設(shè)計(jì)成籃子樣式，以主軸為軸心，刀具在圓周布置，其刀到刀的換刀時(shí)間僅0.9s。　　2、高精度化　　數(shù)控機(jī)床精度的要求現(xiàn)在已經(jīng)不局限于靜態(tài)的幾何精度，機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度、熱變形以及對(duì)振動(dòng)的監(jiān)測(cè)和補(bǔ)償越來(lái)越獲得重視。　　近10年來(lái)，普通級(jí)數(shù)控機(jī)床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密級(jí)加工中心則從3~5μm提高到1~1.5μm，并且超精密加工精度已開始進(jìn)入納米級(jí)。　　提高CNC系統(tǒng)控制精度：采用高速插補(bǔ)技術(shù)，以微小程序段實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)給，使CNC控制單位精細(xì)化，并采用高分辨率位置檢測(cè)裝置，提高位置檢測(cè)精度，位置伺服系統(tǒng)采用前饋控制與非線性控制等方法; 　　采用誤差補(bǔ)償技術(shù)：采用反向間隙補(bǔ)償、絲桿螺距誤差補(bǔ)償和刀具誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，對(duì)設(shè)備的熱變形誤差和空間誤差進(jìn)行綜合補(bǔ)償。研究結(jié)果表明，綜合誤差補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)用可將加工誤差減少60%～80%; 　　采用網(wǎng)格檢查和提高加工中心的運(yùn)動(dòng)軌跡精度，并通過仿真預(yù)測(cè)機(jī)床的加工精度，以保證機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度，使其性能長(zhǎng)期穩(wěn)定，能夠在不同運(yùn)行條件下完成多種加工任務(wù)，并保證零件的加工質(zhì)量。　　加工精度的提高不僅在于采用了滾珠絲杠副、靜壓導(dǎo)軌、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌、磁浮導(dǎo)軌等部件，提高了CNC系統(tǒng)的控制精度，應(yīng)用了高分辨率位置檢測(cè)裝置，而且也在于使用了各種誤差補(bǔ)償技術(shù)，如絲杠螺距誤差補(bǔ)償、刀具誤差補(bǔ)償、熱變形誤差補(bǔ)償、空間誤差綜合補(bǔ)償?shù)取? 　　3、向柔性化，功能復(fù)合化及集成化方向發(fā)展　　復(fù)合機(jī)床的含義是指在一臺(tái)機(jī)床上實(shí)現(xiàn)或盡可能完成從毛坯至成品的多種要素加工。根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為工藝復(fù)合型和工序復(fù)合型兩類。工藝復(fù)合型機(jī)床如鏜銑鉆復(fù)合——加工中心、車銑復(fù)合——車削中心、銑鏜鉆車復(fù)合——復(fù)合加工中心等;工序復(fù)合型機(jī)床如多面多軸聯(lián)動(dòng)加工的復(fù)合機(jī)床和雙主軸車削中心等。采用復(fù)合機(jī)床進(jìn)行加工，減少了工件裝卸、更換和調(diào)整刀具的輔助時(shí)間以及中間過程中產(chǎn)生的誤差，提高了零件加工精度，縮短了產(chǎn)品制造周期，提高了生產(chǎn)效率和制造商的市場(chǎng)反應(yīng)能力，相對(duì)于傳統(tǒng)的工序分散的生產(chǎn)方法具有明顯的優(yōu)勢(shì)。　　加工過程的復(fù)合化也導(dǎo)致了機(jī)床向模塊化、多軸化發(fā)展。德國(guó)Index公司*新推出的車削加工中心是模塊化結(jié)構(gòu)，該加工中心能夠完成車削、銑削、鉆削、滾齒、磨削、激光熱處理等多種工序，可完成復(fù)雜零件的全部加工。隨著現(xiàn)代機(jī)械加工要求的不斷提高，大量的多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床越來(lái)越受到各大企業(yè)的歡迎。在2005年中國(guó)國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)上，國(guó)內(nèi)外制造商展出了形式各異的多軸加工機(jī)床以及可實(shí)現(xiàn)4～5軸聯(lián)動(dòng)的五軸高速門式加工中心、五軸聯(lián)動(dòng)高速銑削中心等。　　數(shù)控機(jī)床在提高單機(jī)柔性化的同時(shí)，朝單元柔性化和系統(tǒng)化方向發(fā)展，如出現(xiàn)了數(shù)控多軸加工中心、換刀換箱式加工中心等具有柔性的高效加工設(shè)備;出現(xiàn)了由多臺(tái)數(shù)控機(jī)床組成底層加工設(shè)備的柔性制造單元、柔性制造系統(tǒng)、柔性加工線。　　在現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床上，自動(dòng)換刀裝置、自動(dòng)工作臺(tái)交換裝置等已成為基本裝置。隨著數(shù)控機(jī)床向柔性化方向的發(fā)展，功能集成化更多地體現(xiàn)在：工件自動(dòng)裝卸，工件自動(dòng)定位，刀具自動(dòng)對(duì)刀，工件自動(dòng)測(cè)量與補(bǔ)償，集鉆、車、鏜、銑、磨為一體的“萬(wàn)能加工”和集裝卸、加工、測(cè)量為一體的“完整加工”等。　　4、控制智能化　　隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，為了滿足制造業(yè)生產(chǎn)柔性化、制造自動(dòng)化的發(fā)展需求，數(shù)控機(jī)床的智能化程度在不斷提高。具體體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：　　加工過程自適應(yīng)控制技術(shù)：通過監(jiān)測(cè)加工過程中的切削力、主軸和進(jìn)給電機(jī)的功率、電流、電壓等信息，利用傳統(tǒng)的或現(xiàn)代的算法進(jìn)行識(shí)別，以辯識(shí)出刀具的受力、磨損、破損狀態(tài)及機(jī)床加工的穩(wěn)定性狀態(tài)，并根據(jù)這些狀態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整加工參數(shù)和加工指令，使設(shè)備處于*佳運(yùn)行狀態(tài)，以提高加工精度、降低加工表面粗糙度并提高設(shè)備運(yùn)行的安全性; 　　加工參數(shù)的智能優(yōu)化與選擇：將工藝專家或技師的經(jīng)驗(yàn)、零件加工的一般與特殊規(guī)律，用現(xiàn)代智能方法，構(gòu)造基于專家系統(tǒng)或基于模型的“加工參數(shù)的智能優(yōu)化與選擇器”，利用它獲得優(yōu)化的加工參數(shù)，從而達(dá)到提高編程效率和加工工藝水平、縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間的目的; 　　智能故障自診斷與自修復(fù)技術(shù)：根據(jù)已有的故障信息，應(yīng)用現(xiàn)代智能方法實(shí)現(xiàn)故障的快速準(zhǔn)確定位; 　　智能故障回放和故障仿真技術(shù)：能夠完整記錄系統(tǒng)的各種信息，對(duì)數(shù)控機(jī)床發(fā)生的各種錯(cuò)誤和事故進(jìn)行回放和仿真，用以確定錯(cuò)誤引起的原因，找出解決問題的辦法，積累生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn); 　　智能化交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置：能自動(dòng)識(shí)別負(fù)載，并自動(dòng)調(diào)整參數(shù)的智能化伺服系統(tǒng)，包括智能主軸交流驅(qū)動(dòng)裝置和智能化進(jìn)給伺服裝置。這種驅(qū)動(dòng)裝置能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)及負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，并自動(dòng)對(duì)控制系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得*佳運(yùn)行; 　　智能4M數(shù)控系統(tǒng)：在制造過程中，加工、檢測(cè)一體化是實(shí)現(xiàn)快速制造、快速檢測(cè)和快速響應(yīng)的有效途徑，將測(cè)量、建模、加工、機(jī)器操作四者融合在一個(gè)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)信息共享，促進(jìn)測(cè)量、建模、加工、裝夾、操作的一體化。　　5、體系開放化　　向未來(lái)技術(shù)開放：由于軟硬件接口都遵循公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，只需少量的重新設(shè)計(jì)和調(diào)整，新一代的通用軟硬件資源就可能被現(xiàn)有系統(tǒng)所采納、吸收和兼容，這就意味著系統(tǒng)的開發(fā)費(fèi)用將大大降低而系統(tǒng)性能與可靠性將不斷改善并處于長(zhǎng)生命周期; 　　向用戶特殊要求開放：更新產(chǎn)品、擴(kuò)充功能、提供硬軟件產(chǎn)品的各種組合以滿足特殊應(yīng)用要求; 　　數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)的建立：國(guó)際上正在研究和制定一種新的CNC系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)ISO14649，以提供一種不依賴于具體系統(tǒng)的中性機(jī)制，能夠描述產(chǎn)品整個(gè)生命周期內(nèi)的統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)制造過程乃至各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品信息的標(biāo)準(zhǔn)化。標(biāo)準(zhǔn)化的編程語(yǔ)言，既方便用戶使用，又降低了和操作效率直接有關(guān)的勞動(dòng)消耗。　　6、驅(qū)動(dòng)并聯(lián)化　　并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床克服了傳統(tǒng)機(jī)床串聯(lián)機(jī)構(gòu)移動(dòng)部件質(zhì)量大、系統(tǒng)剛度低、刀具只能沿固定導(dǎo)軌進(jìn)給、作業(yè)自由度偏低、設(shè)備加工靈活性和機(jī)動(dòng)性不夠等固有缺陷，在機(jī)床主軸與機(jī)座之間采用多桿并聯(lián)聯(lián)接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，通過控制桿系中桿的長(zhǎng)度使桿系支撐的平臺(tái)獲得相應(yīng)自由度的運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工、裝配和測(cè)量多種功能，更能滿足復(fù)雜特種零件的加工，具有現(xiàn)代機(jī)器人的模塊化程度高、重量輕和速度快等優(yōu)點(diǎn)。并聯(lián)機(jī)床作為一種新型的加工設(shè)備，已成為當(dāng)前機(jī)床技術(shù)的一個(gè)重要研究方向，受到了國(guó)際機(jī)床行業(yè)的高度重視，被認(rèn)為是“自發(fā)明數(shù)控技術(shù)以來(lái)在機(jī)床行業(yè)中*有意義的進(jìn)步”和“21世紀(jì)新一代數(shù)控加工設(shè)備”。　　7、極端化　　國(guó)防、航空、航天事業(yè)的發(fā)展和能源等基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)裝備的大型化需要大型且性能良好的數(shù)控機(jī)床的支撐。而超精密加工技術(shù)和微納米技術(shù)是21世紀(jì)的戰(zhàn)略技術(shù)，需發(fā)展能適應(yīng)微小型尺寸和微納米加工精度的新型制造工藝和裝備，所以微型機(jī)床包括微切削加工機(jī)床、微電加工機(jī)床、微激光加工機(jī)床和微型壓力機(jī)等的需求量正在逐漸增大。　　8、信息交互網(wǎng)絡(luò)化　　對(duì)于面臨激烈競(jìng)爭(zhēng)的企業(yè)來(lái)說，使數(shù)控機(jī)床具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能，以保證信息流在車間各個(gè)部門間暢通無(wú)阻是非常重要的。既可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)資源共享，又能實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的遠(yuǎn)程監(jiān)視、控制、培訓(xùn)、教學(xué)、管理，還可實(shí)現(xiàn)數(shù)控裝備的數(shù)字化服務(wù)。例如，日本Mazak公司推出新一代的加工中心配備了一個(gè)稱為信息塔的外部設(shè)備，包括計(jì)算機(jī)、手機(jī)、機(jī)外和機(jī)內(nèi)攝像頭等，能夠?qū)崿F(xiàn)語(yǔ)音、圖形、視像和文本的通信故障報(bào)警顯示、在線幫助排除故障等功能，是獨(dú)立的、自主管理的制造單元。　　9、新型功能部件　　為了提高數(shù)控機(jī)床各方面的性能，具有高精度和高可靠性的新型功能部件的應(yīng)用成為必然。具有代表性的新型功能部件包括：　　高頻電主軸：高頻電主軸是高頻電動(dòng)機(jī)與主軸部件的集成，具有體積小、轉(zhuǎn)速高、可無(wú)級(jí)調(diào)速等一系列優(yōu)點(diǎn)，在各種新型數(shù)控機(jī)床中已經(jīng)獲得廣泛的應(yīng)用; 　　直線電動(dòng)機(jī)：近年來(lái)，直線電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用日益廣泛，雖然其價(jià)格高于傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)，但由于負(fù)載變化擾動(dòng)、熱變形補(bǔ)償、隔磁和防護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能有了提高。如：西門子公司生產(chǎn)的1FN1系列三相交流永磁式同步直線電動(dòng)機(jī)已開始廣泛應(yīng)用于高速銑床、加工中心、磨床、并聯(lián)機(jī)床以及動(dòng)態(tài)性能和運(yùn)動(dòng)精度要求高的機(jī)床等;德國(guó)EX-CELL-O公司的XHC臥式加工中心三向驅(qū)動(dòng)均采用兩個(gè)直線電動(dòng)機(jī); 　　電滾珠絲桿：電滾珠絲桿是伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲桿的集成，可以大大簡(jiǎn)化數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)，具有傳動(dòng)環(huán)節(jié)少、結(jié)構(gòu)緊湊等一系列優(yōu)點(diǎn)。　　10、高可靠性　　數(shù)控機(jī)床與傳統(tǒng)機(jī)床相比，增加了數(shù)控系統(tǒng)和相應(yīng)的監(jiān)控裝置等，應(yīng)用了大量的電氣、液壓和機(jī)電裝置，易于導(dǎo)致出現(xiàn)失效的概率增大;工業(yè)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)和干擾對(duì)數(shù)控機(jī)床的可靠性極為不利，而數(shù)控機(jī)床加工的零件型面較為復(fù)雜，加工周期長(zhǎng)，要求平均無(wú)故障時(shí)間在2萬(wàn)小時(shí)以上。為了保證數(shù)控機(jī)床有高的可靠性，就要精心設(shè)計(jì)系統(tǒng)、嚴(yán)格制造和明確可靠性目標(biāo)以及通過維修分析故障模式并找出薄弱環(huán)節(jié)。國(guó)外數(shù)控系統(tǒng)平均無(wú)故障時(shí)間在7～10萬(wàn)小時(shí)以上，國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)平均無(wú)故障時(shí)間僅為10000小時(shí)左右，國(guó)外整機(jī)平均無(wú)故障工作時(shí)間達(dá)800小時(shí)以上，而國(guó)內(nèi)*高只有300小時(shí)。　　11、加工過程綠色化　　隨著日趨嚴(yán)格的環(huán)境與資源約束，制造加工的綠色化越來(lái)越重要，而中國(guó)的資源、環(huán)境問題尤為突出。因此，近年來(lái)不用或少用冷卻液、實(shí)現(xiàn)干切削、半干切削節(jié)能環(huán)保的機(jī)床不斷出現(xiàn)，并在不斷發(fā)展當(dāng)中。在21世紀(jì)，綠色制造的大趨勢(shì)將使各種節(jié)能環(huán)保機(jī)床加速發(fā)展，占領(lǐng)更多的世界市場(chǎng)。　　12、多媒體技術(shù)的應(yīng)用　　多媒體技術(shù)集計(jì)算機(jī)、聲像和通信技術(shù)于一體，使計(jì)算機(jī)具有綜合處理聲音、文字、圖像和視頻信息的能力，因此也對(duì)用戶界面提出了圖形化的要求。合理的人性化的用戶界面極大地方便了非專業(yè)用戶的使用，人們可以通過窗口和菜單進(jìn)行操作，便于藍(lán)圖編程和快速編程、三維彩色立體動(dòng)態(tài)圖形顯示、圖形模擬、圖形動(dòng)態(tài)跟蹤和仿真、不同方向的視圖和局部顯示比例縮放功能的實(shí)現(xiàn)。除此以外，在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用多媒體技術(shù)可以做到信息處理綜合化、智能化，應(yīng)用于實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的故障診斷、生產(chǎn)過程參數(shù)監(jiān)測(cè)等，因此有著重大的應(yīng)用價(jià)值。　　國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床缺乏核心技術(shù)，從高性能數(shù)控系統(tǒng)到關(guān)鍵功能部件基本都依賴進(jìn)口，即使近幾年有些國(guó)內(nèi)制造商艱難地創(chuàng)出了自己的品牌，但其產(chǎn)品的功能、性能的可靠性仍然與國(guó)外產(chǎn)品有一定差距。近幾年國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床制造商通過技術(shù)引進(jìn)、海內(nèi)外并購(gòu)重組以及國(guó)外采購(gòu)等獲得了一些先進(jìn)數(shù)控技術(shù)，但缺乏對(duì)機(jī)床結(jié)構(gòu)與精度、可靠性、人性化設(shè)計(jì)等基礎(chǔ)性技術(shù)的研究，忽視了自主開發(fā)能力的培育，國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平、性能和質(zhì)量與國(guó)外還有較大差距，同樣難以得到大多數(shù)用戶的認(rèn)可。　　一些國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床制造商不夠重視整體工藝與制造水平的提高，加工手段基本以普通機(jī)床與低效刀具為主，

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中機(jī)聯(lián)陳斌：機(jī)械工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行形勢(shì)分析

　　2018年7月13日，第十四屆;中國(guó)機(jī)械工業(yè)百?gòu)?qiáng)、汽車工業(yè)三十強(qiáng)企業(yè)信息發(fā)布會(huì)在山東臨沂召開。中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)執(zhí)行副會(huì)長(zhǎng)陳斌從;去年主要指標(biāo)增速企穩(wěn)回升、今年以來(lái)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行總體平穩(wěn)、需要關(guān)注的問題、重點(diǎn)行業(yè)情況及發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)四個(gè)方面對(duì)機(jī)械工業(yè)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行形勢(shì)進(jìn)行了分析論述。　　一、去年主要指標(biāo)增速穩(wěn)中向好　　 ? ? 　　二、今年以來(lái)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行總體平穩(wěn) 　　2018年是全面貫徹黨的十九大精神的開局之年，是改革開放40周年，是實(shí)施;十三五規(guī)劃承上啟下的關(guān)鍵一年。　　機(jī)械工業(yè)全行業(yè)認(rèn)真貫徹黨的十九大和中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議精神，大力推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展，1-5月機(jī)械工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行總體平穩(wěn)，符合預(yù)期。　　1、增加值增速逐月小幅提高　　1-5月機(jī)械工業(yè)增加值增速為8.4%：　　比上年同期增速回落2.3個(gè)百分點(diǎn)，比2017年全年增速回落2.3個(gè)百分點(diǎn)，但高于全國(guó)工業(yè)1.5個(gè)百分點(diǎn)，并呈現(xiàn)逐月小幅回升趨勢(shì)：1-2月7.0%、1-3月7.6%、1-4月8.3%、1-5月8.4%。　　機(jī)械工業(yè)主要大類行業(yè)中，通用設(shè)備制造業(yè)同比增長(zhǎng)8.2%,專用設(shè)備制造業(yè)同比11%,汽車制造業(yè)同比增長(zhǎng)9.2%，電氣機(jī)械及器材制造業(yè)同比增長(zhǎng)8.5%，均比上年同期增速回落。與全國(guó)工業(yè)比較，增速均高于整個(gè)工業(yè)平均水平。　　2、主要產(chǎn)品產(chǎn)量實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng) 　　1-5月累計(jì)，在重點(diǎn)監(jiān)測(cè)的120種主要產(chǎn)品產(chǎn)量中：　　同比增長(zhǎng)的有80種，占66.67%;同比下降的有40種，占33.33%。　　其中16種產(chǎn)品由上年同比下降轉(zhuǎn)為同比增長(zhǎng)，27種產(chǎn)品產(chǎn)量由上年增長(zhǎng)轉(zhuǎn)為同比下降。　　1-5月產(chǎn)量同比增長(zhǎng)的產(chǎn)品主要特點(diǎn)：　　與消費(fèi)相關(guān)的產(chǎn)品產(chǎn)銷相對(duì)穩(wěn)定增長(zhǎng) 　　與環(huán)保相關(guān)的產(chǎn)品仍保持上升勢(shì)頭　　與智能制造相關(guān)產(chǎn)品增長(zhǎng)勢(shì)頭強(qiáng)勁　　基建投資支撐工程機(jī)械產(chǎn)品快速增長(zhǎng) 　　為整機(jī)服務(wù)的各類配件產(chǎn)品普遍增長(zhǎng) 　　3、經(jīng)濟(jì)效益保持穩(wěn)定增長(zhǎng) 　　1-5月累計(jì)主營(yíng)業(yè)務(wù)收入9.27萬(wàn)億元，同比增長(zhǎng)11.3%：　　比上年同期增速高0.2個(gè)百分點(diǎn)，高于同期全國(guó)工業(yè)1.12個(gè)百分點(diǎn)。　　14個(gè)大行業(yè)中，僅文化辦公設(shè)備行業(yè)同比下降1.68%，其他行業(yè)均為增長(zhǎng)。有10個(gè)大行業(yè)同比實(shí)現(xiàn)兩位數(shù)增長(zhǎng)。　　1-5月累計(jì)利潤(rùn)總額6053.31億元，同比增長(zhǎng)5.81%：　　比上年同期增速回落7.5個(gè)百分點(diǎn)，低于同期全國(guó)工業(yè)10.71個(gè)百分點(diǎn)。　　14個(gè)大行業(yè)中有3個(gè)行業(yè)利潤(rùn)同比下降，其他行業(yè)均為增長(zhǎng)。農(nóng)機(jī)行業(yè)同比下降11.97%、文化辦公設(shè)備行業(yè)同比下降30.17%、機(jī)器人與智能制造同比下降14.67%。　　4、投資低迷狀況有所改善　　1-5月全社會(huì)固定資產(chǎn)投資216043億元，同比增長(zhǎng)6.1%，制造業(yè)投資同比增長(zhǎng)5.2%。　　其中機(jī)械工業(yè)通用設(shè)備制造業(yè)投資同比增長(zhǎng)2.1%，專用設(shè)備制造業(yè)同比增長(zhǎng)10.3%，汽車制造業(yè)同比增長(zhǎng)7.4%，電氣機(jī)械和器材制造業(yè)同比增長(zhǎng)7.8%，投資增速今年以來(lái)逐月穩(wěn)步回升，投資狀況有所改善。　　5、外貿(mào)進(jìn)、出口均保持增長(zhǎng) 　　1-3月累計(jì)進(jìn)出口總額1812億美元，同比增長(zhǎng)16.02% 　　其中：進(jìn)口額 793億美元，同比增長(zhǎng)17.38%，出口額1019億美元，同比增長(zhǎng)14.99%，貿(mào)易順差226億美元　　值得關(guān)注的是中美貿(mào)易摩擦的不確定性對(duì)機(jī)械工業(yè)外貿(mào)進(jìn)出口還將有一定影響。　　三、需要關(guān)注的問題　　1、中美貿(mào)易摩擦對(duì)機(jī)械工業(yè)的影響　　中美兩國(guó)機(jī)械工業(yè)貿(mào)易情況：　　2017年中美機(jī)械產(chǎn)品貿(mào)易額為1090億美元，占我國(guó)機(jī)械工業(yè)進(jìn)出口總額的15.3%。其中，對(duì)美國(guó)出口724億美元，占機(jī)械工業(yè)出口總額的17.84%;自美國(guó)進(jìn)口366億美元，占機(jī)械工業(yè)進(jìn)口總額的11.94%。對(duì)美貿(mào)易順差358億美元。　　對(duì)美國(guó)出口724億美元中，電工電器占26.08%,汽車零部件占18.04%,通用設(shè)備占16.9%,儀器儀表占9.49%,機(jī)械基礎(chǔ)件和文化辦公設(shè)備分別占6.4%,6.05%，工程機(jī)械占3.5%,機(jī)床占2.56%,內(nèi)燃機(jī)占2.83%,農(nóng)機(jī)占2.21%，重型礦山機(jī)械占1.76%。　　從美國(guó)進(jìn)口366億美元中，汽車整車及零部件占41%，儀器儀表占22.77%,電工電器占9%，通用機(jī)械占8.58%，機(jī)械基礎(chǔ)件占4.72%，內(nèi)燃機(jī)占3.18%,機(jī)床占1.62%，重型礦山機(jī)械和農(nóng)機(jī)分別接近1%。　　美國(guó)政府發(fā)布對(duì)自中國(guó)進(jìn)口500億美元商品加征關(guān)稅的清單，分為340億美元已實(shí)施清單、160億美元待實(shí)施清單。　　初步分析：340億美元清單共涉及機(jī)械工業(yè)186個(gè)稅號(hào)，合計(jì)進(jìn)出口總額99.5億美元，占整個(gè)機(jī)械工業(yè)對(duì)美進(jìn)出口總額的9.13%。其中出口50.82億美元，占機(jī)械工業(yè)對(duì)美出口總額的7.02%。160億美元清單共涉及機(jī)械工業(yè)18個(gè)稅號(hào)，合計(jì)進(jìn)出口總額12億美元，其中出口10億美元。　　340億美元的清單中，除文化辦公設(shè)備行業(yè)外，機(jī)械工業(yè)13個(gè)大行業(yè)都有涉及。貿(mào)易總額比較大的主要集中在儀器儀表行業(yè)22.63億美元，占清單貿(mào)易總額的22.74%，石化通用行業(yè)17.83億美元，占17.92%，電工電器行業(yè)13.36億美元，占13.43%，汽車行業(yè)17.6億美元，占17.6%，4個(gè)行業(yè)共占340億美元清單中貿(mào)易進(jìn)出口總量的71.78%。　　清單中出口主要集中于儀器儀表、石化通用電工電器、通用基礎(chǔ)件行業(yè)，合計(jì)占比74.31%。進(jìn)口主要集中于儀器儀表行業(yè)、汽車行業(yè)，合計(jì)占比69.57%。　　基本判斷：　　總體可控。500億美元商品加征關(guān)稅占機(jī)械工業(yè)進(jìn)出口的比重不大，數(shù)量上看影響有限，但是從涉及的行業(yè)看，面比較寬，產(chǎn)品品種比較多，對(duì)后續(xù)影響要進(jìn)一步跟蹤。　　民營(yíng)企業(yè)影響相對(duì)較大。民營(yíng)企業(yè)在清單中涉及貿(mào)易進(jìn)出口量比較大，并且是實(shí)施160億美元清單影響大于實(shí)施340億美元清單的影響。　　中美貿(mào)易摩擦可能影響中低檔機(jī)電產(chǎn)品對(duì)美出口和高附加值機(jī)電產(chǎn)品自美進(jìn)口。中小企業(yè)是機(jī)械工業(yè)對(duì)美貿(mào)易的主力軍，占對(duì)美出口貿(mào)易的38%，但出口利潤(rùn)很低。相反，自美進(jìn)口主要是高附加值的機(jī)電產(chǎn)品，中美機(jī)械產(chǎn)品貿(mào)易結(jié)構(gòu)本身對(duì)我不利。　　抓住機(jī)遇，加快自主創(chuàng)新步伐。中美貿(mào)易摩擦使我們認(rèn)清了自主創(chuàng)新對(duì)經(jīng)濟(jì)安全的重要性，把飯碗端在自己手里。相關(guān)的政策措施應(yīng)鼓勵(lì)采購(gòu)國(guó)內(nèi)企業(yè)自主創(chuàng)新產(chǎn)品。　　對(duì)外貿(mào)易的不確定性，對(duì)今年機(jī)械工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行產(chǎn)生一定的影響。　　2、價(jià)格上漲空間十分有限，傳導(dǎo)困難　　從國(guó)家統(tǒng)計(jì)局公布的2018年5月份價(jià)格指數(shù)看：5月工業(yè)生產(chǎn)者出廠價(jià)格同比漲幅4.1%，生產(chǎn)資料價(jià)格同比上漲5.4%，原材料工業(yè)價(jià)格上漲7.4%，加工工業(yè)價(jià)格上漲4.4%。整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)者價(jià)格指數(shù)處于上升狀態(tài)。　　5月機(jī)械工業(yè)的通用設(shè)備同比上漲1.7%、專用設(shè)備同比上漲1.3%、汽車制造業(yè)價(jià)格指數(shù)同比上漲0.3%、電器機(jī)械與器材制造業(yè)同比上漲0.9%、儀器儀表制造業(yè)同比下降0.6%，均遠(yuǎn)低于工業(yè)生產(chǎn)者出廠價(jià)格指數(shù)回升幅度。　　從近期對(duì)機(jī)械工業(yè)100多家重點(diǎn)企業(yè)調(diào)查情況看：對(duì)于2018年原材料價(jià)格的預(yù)期，77%的企業(yè)預(yù)計(jì)仍將呈延續(xù)上漲的趨勢(shì)，具體表現(xiàn)為高位震蕩或震蕩上行;另外23%的企業(yè)預(yù)計(jì)原材料價(jià)格會(huì)持續(xù)震蕩。　　對(duì)于原材料價(jià)格上漲是否能夠順利向下游傳導(dǎo)的問題，30%的企業(yè)認(rèn)為難以傳導(dǎo)，70%的企業(yè)認(rèn)為有待觀察。認(rèn)為能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)成品價(jià)格提升的企業(yè)僅占被調(diào)查企業(yè)的34%。　　在市場(chǎng)需求不足的情況下，發(fā)電設(shè)備企業(yè)曾反映一些企業(yè)的主導(dǎo)產(chǎn)品價(jià)格回到2008年水平，輸變電設(shè)備企業(yè)反映部分開關(guān)、變壓器、換流閥、電容器等產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)激烈，產(chǎn)品下降幅度30-50%不等。　　優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不能優(yōu)價(jià)是機(jī)械工業(yè)、也是制造業(yè)目前*大的問題。　　3、企業(yè)負(fù)擔(dān)仍較重　　近年來(lái)國(guó)家下大力氣采取各種措施減輕企業(yè)負(fù)擔(dān)，企業(yè)確實(shí)感覺取得成效。但是多年積累的問題使企業(yè)負(fù)擔(dān)仍然較重。前幾年企業(yè)反映排在**位的是原材料成本上升的影響，近年來(lái)企業(yè)反映排在**的是人工成本剛性上升，每年上升幅度在8%-10%左右。　　*近我們對(duì)近百家企業(yè)的調(diào)查顯示：27%的被調(diào)查企業(yè)有裁員的計(jì)劃;29%的企業(yè)計(jì)劃增加員工，增加的主要是研發(fā)人員而非普通員工。以人本集團(tuán)為例，2017年企業(yè)從業(yè)人員比去年同期減少2.98%，但工資總額同比增長(zhǎng)2.78%，說明用工成本在增加。　　近年來(lái)出現(xiàn)一年期電子商業(yè)承兌匯票,由于承兌周期過長(zhǎng),導(dǎo)致應(yīng)收賬款企業(yè)的財(cái)務(wù)記賬和實(shí)際入賬;兩張皮、收而不獲,加重了企業(yè)負(fù)擔(dān), 嚴(yán)重影響了企業(yè)的運(yùn)行質(zhì)量。　　中機(jī)聯(lián)領(lǐng)導(dǎo)近期在參加國(guó)家發(fā)改委、工信部、人大財(cái)經(jīng)委、國(guó)務(wù)院參事室等多個(gè)部門匯報(bào)中，針對(duì)當(dāng)前行業(yè)問題和企業(yè)困難提出了意見建議：　　1、在普遍降低稅率1%的基礎(chǔ)上，對(duì)鑄造、鍛壓、熱處理等招工難、學(xué)科逐步萎縮的一些基礎(chǔ)行業(yè)和領(lǐng)域重點(diǎn)考慮大幅降低企業(yè)增值稅稅率，以減輕部分基礎(chǔ)行業(yè)的負(fù)擔(dān)。　　2、取消進(jìn)口機(jī)電設(shè)備關(guān)稅減免政策，為企業(yè)技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新建立公平競(jìng)爭(zhēng)的市場(chǎng)環(huán)境。作為**步先取消所有機(jī)床類產(chǎn)品的進(jìn)口減免稅政策。　　3、建議對(duì)于農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼在總額不減少的情況下，采取以農(nóng)機(jī)報(bào)廢更新的補(bǔ)貼方式，取代以前的農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼，并對(duì)更新的農(nóng)機(jī)產(chǎn)品提高技術(shù)指標(biāo)。　　4、減輕企業(yè)負(fù)擔(dān)，推進(jìn)企業(yè)減負(fù)。機(jī)械行業(yè)企業(yè)目前*大的負(fù)擔(dān)是應(yīng)收帳款，1-5月達(dá)4.595萬(wàn)億元,同比增長(zhǎng)11.25%，占流動(dòng)資產(chǎn)總額的32.56%，回收應(yīng)收賬款的難度仍然較大,尤其是中小企業(yè)向大型企業(yè)的追討困難。建議：從國(guó)汽、央企入手進(jìn)行清欠。國(guó)企、央企要帶頭講誠(chéng)信和契約精神，不拖欠、不賴賬，為其他類型企業(yè)做出榜樣。　　四、重點(diǎn)行業(yè)情況及發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè) 　　汽車行業(yè)：2018年，1.6升及以下小排量?jī)?yōu)惠政策退出，汽車使用環(huán)境對(duì)汽車消費(fèi)的約束愈加明顯，加之汽車產(chǎn)銷量已接近3000萬(wàn)輛，基數(shù)很大，汽車工業(yè)已經(jīng)進(jìn)入到相對(duì)平穩(wěn)的增長(zhǎng)期。新能源汽車雖有望保持較快增長(zhǎng)，但總體基數(shù)較低，對(duì)產(chǎn)業(yè)升級(jí)作用明顯，但對(duì)全行業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行影響不大。預(yù)計(jì)2018年汽車產(chǎn)銷增速將會(huì)繼續(xù)放緩，增速持平或略低于2017年。　　電工電器行業(yè)：作為機(jī)械工業(yè)第二大分行業(yè)電工電器行業(yè)形勢(shì)有所分化。其中發(fā)電設(shè)工業(yè)備形勢(shì)不容樂觀，從1-5月主要產(chǎn)品產(chǎn)量看，發(fā)電設(shè)備產(chǎn)量同比下降10.16%，水輪發(fā)電機(jī)組同比下降31.85%，汽輪機(jī)同比下降5.28%，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組同比下降17.57%。1-5月主要產(chǎn)品中，由上年同比增長(zhǎng)轉(zhuǎn)為同比下降產(chǎn)品主要集中于電工電器行業(yè)，如發(fā)電設(shè)備、鍋爐、變壓器、互感器、開關(guān)板、絕緣制品等。　　石化通用設(shè)備行業(yè)：作為機(jī)械工業(yè)第三大行業(yè)，由于石化通用機(jī)械產(chǎn)品市場(chǎng)領(lǐng)域比較寬泛，相關(guān)各行業(yè)經(jīng)濟(jì)形勢(shì)趨好，特別是高耗能領(lǐng)域節(jié)能政策的趨緊為行業(yè)帶來(lái)了技術(shù)改造市場(chǎng)需求的增加，重點(diǎn)在冶金、建材、紡織等耗能大的領(lǐng)域。風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)等小行業(yè)都是主打存量市場(chǎng)。特別是國(guó)際油價(jià)上升帶來(lái)行業(yè)投資的活躍，整體回升的態(tài)勢(shì)會(huì)延續(xù)，預(yù)計(jì)2018年石化通用行業(yè)將會(huì)保持平穩(wěn)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。　　農(nóng)機(jī)行業(yè)：2018年延續(xù)了上年下行態(tài)勢(shì)，預(yù)計(jì)2018年行業(yè)難以走出低谷。1-5月大型拖拉機(jī)同比下降19.55%、中型拖拉機(jī)同比下降8.26%、小型拖拉機(jī)同比下降34.21%，比上年同期繼續(xù)分別下滑1.3、0.23、25.84個(gè)百分點(diǎn)。拖拉機(jī)的表現(xiàn)，實(shí)際反映了整個(gè)農(nóng)機(jī)行業(yè)的現(xiàn)狀。　　機(jī)床行業(yè)：金切機(jī)床略有好轉(zhuǎn)，機(jī)床行業(yè)處于轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)期，預(yù)計(jì)市場(chǎng)需求溫和增長(zhǎng)，產(chǎn)出小幅增長(zhǎng)或持平，但行業(yè)整體走出困境尚待時(shí)日。　　工程機(jī)械行業(yè)：總體延續(xù)了上年增長(zhǎng)勢(shì)頭，但增速將在2017年高增長(zhǎng)基礎(chǔ)上有所回落。從今年4、5月環(huán)比增速看，已經(jīng)出現(xiàn)增速回落趨勢(shì)。要關(guān)注全社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施投資，1-5月同比增長(zhǎng)9.4%，增速比1-4月份回落3個(gè)百分點(diǎn)。　　通用零部件行業(yè)：量大面廣的通用零部件行業(yè)，運(yùn)行形勢(shì)明顯好于主機(jī)行業(yè),隨著鐵路、汽車、船舶、航空、電力行業(yè)穩(wěn)定運(yùn)行以及裝備制造業(yè)整體平穩(wěn)向好的發(fā)展態(tài)勢(shì)帶動(dòng)，機(jī)械通用零部件行業(yè)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行信心正逐步提升

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